7月1日，北京市交通委发布首批共计5张T4级别自动驾驶测试牌照，被百度全部收入囊中。T4是迄今北京市颁发的最高级别自动驾驶测试牌照，获得T4牌照意味着车辆具备在复杂城市道路自动驾驶的能力，标志着自动驾驶技术从停留在理论阶段,转变为可在现实生活中落地使用。

　　就像移动支付在中国迅速普及一样，国内消费者对自动驾驶这一新技术抱有强烈期待。德勤咨询公司的调查显示，逾80%的受访者表示使用全自动驾驶汽车出行将是良好的体验。一方面政府对自动驾驶技术大力支持，很早即意识到智能网联汽车、新能源汽车是中国汽车产业实现弯道超车的机遇，所以为服务自动驾驶测试创造了良好的环境。另一方面自动驾驶成为高科技企业趋之若鹜的布局领域，大批车企和高科技企业积极投身，北京、广东、上海聚集大批自动驾驶企业，推动自动驾驶全行业发展迈向更深层次。

　　今年以来，关于自动驾驶商业化的话题持续发酵。上半年举行的各大顶级车展上，汽车智能化大行其道，不断释放出量产车的信息，让人真切感受到自动驾驶量产的脚步越来越近。在日前举行的百度AI开发者大会上，百度宣布和一汽红旗打造的中国首条L4乘用车前装产线投产下线，首批量产的L4级自动驾驶乘用车将率先落地长沙，兑现百度要让无人驾驶出租车跑上街头的承诺。

　　量产，无疑成为2019年自动驾驶行业的关键词。助力量产，硬件和软件都十分重要，尤其是车载计算单元、组合导航系统、摄像头、激光雷达等硬件的成熟度，对促成量产起决定性作用。

　　以激光雷达为例，它被誉为无人车的“眼睛”，重要性不言而喻。业内流传着一种观点：半部激光雷达的产品演变史就是自动驾驶行业的进化史。

　　激光雷达能看见周围环境的一切细节，即使是人眼看不见的障碍物也难逃激光雷达的追踪。比人眼更加厉害的是，激光雷达的检测几乎不受环境光的影响。对于这一点，特斯拉的摄像头解决方案则是致命弱点，摄像头甚至因为分不清天际线和白色路栏而撞上路栏。人类要实现无人驾驶，主要靠摄像头来保障安全并不现实。因为自动驾驶需要高达99.9999%的安全保障，这也是为什么“Apollo计划”把激光雷达作为重要传感器引入其自动驾驶生态。不难发现，很多高科技厂商不约而同，一开始就选择使用非常昂贵的传感器，而且每一辆车每种传感器可能都好多个，来实现高级别安全保障。

　　尽管激光雷达在自动驾驶中发挥着不可替代的作用，但它同时有着让人心碎的硬伤，昂贵的造价、稀少的玩家、低下的产能，这些都阻碍自动驾驶奔向量产。

　　激光雷达到底有多贵？堪比一辆豪华车！比如某互联网公司联合车企推出的无人车，车顶上的激光雷达是最顶端的64线的，同时旁边还放了好几个16线的激光雷达，单单一个64线的激光雷达的价格高达8万美金。所以不免有担心，激光雷达的价格能不能降到人们能够承担得起的范围？从趋势看，这个目标是可以实现的，其中最关键的就是看量产。

　　根据摩尔定律，技术投入和规模效应对于一款产品的性能提升和成本降低会有巨大推动作用。曾经的毫米波雷达从2005年的1万美金降到100美金，10多年间价格降到只有原来的1/100。我们有理由相信，随着激光器及其控制系统的市场成熟化，激光雷达将迎来一个合理的价格期望值。2017年，奥迪A8全球首款Level 3级别自动驾驶量产车发布，这是第一款搭载车规级激光雷达的车型，奥迪A8量产车的发布也证明了激光雷达在规模生产下的成本是可接受的。

　　有国外激光雷达公司宣称，如果订单能够达到1百万个，就能够让激光雷达的成本降至几百美金一个。从几万到几百美金，这是一个巨大的成本下降。拥有40多年斯坦福激光实验室研发经验的禾赛科技一直以来专注于研发自动驾驶级激光雷达。禾赛自2017年底推出固态激光雷达Pandar GT以来，不断对其产品进行车规级可靠性和低成本化的迭代，其2019年推出的PandarGT 3.0专为自动驾驶量产车设计，成本有望在大规模量产的时候降到数百美元。同时，伴随着硬件成本指数级下降的趋势，车载系统的生态圈也随之变得更加繁荣。

　　百度”Apollo计划”就是这样一个国际顶尖的自动驾驶生态圈。禾赛科技作为其全球50家战略合作伙伴之一，成为其重要的激光雷达的合作供应商，并与百度联合发布了全球唯一一款多传感器融合解决方案。同时，在百度CREATE开发者大会上，百度与一汽联合发布的自动驾驶RoboTaxi也采取了禾赛的Pandar40P解决方案。

　　放眼国际市场，全球最大的汽车供应商，拥有一百多年历史的德国博世集团也打造了自己的生态圈，涵盖了几乎全球最顶尖的汽车厂和自动驾驶公司。2019年5月，博世集团CTO亲自表彰了其年度最佳合作伙伴OPEN BOSCH AWARD，全球仅2家公司获得这个殊荣，一家是德国的软件公司，另一家就是中国的禾赛，重点表彰了已经在博世自动驾驶车辆中被应用的禾赛先进的激光雷达技术。

　　禾赛科技已经量产的Pandar系列激光雷达，已经获得了18个国家42个城市和地区顶尖客户的认可。在典型的配置中，它放置于汽车顶部，Class1人眼安全级别的激光360°精确测量识别路面障碍物、行人和车辆、车道线，结合AI技术就可以控制汽车做出精准的反应。届时即使没有驾驶人员，汽车也可以规避障碍物，在道路上安全行驶。

　　中国拥有世界最大的汽车市场，也是自动驾驶领域最大的潜在市场。无人驾驶生态圈不断走向完善，将帮助全球在2020年实现具备L4级别自动驾驶能力。如今，中国已在自动驾驶这个全球最重要的领域之一，站到了世界前沿。（文/凌纪伟）